产品介绍：

作 为3 D运动追踪技术和产品领域的创新引领者，Xsens 的传感器融合技术为消费电子设备和专业领域应用实现真实和数字世界间的无缝互动，应用范围涵盖运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业&自动化应用。

Xsens 由特温特大学毕业生 Casper Peeters和Per Slycke 在2000年创立。受微型运动传感器可用于测量运动员表现的启发，两人开始专门研究传感器技术和传感器融合算法。公司成立后很快推出首个产品----人体运动测量和工业应用测量装置。经过二十多年的经验积累，Xsens 已凭借性能品质卓越、高度易用的运动追踪和运动捕捉产品得到广泛认可。

MVN 三维惯性运动捕捉系统

MVN 运动捕捉系统是世界上先进的三维惯性运动捕捉系统，由XSENS 惯性传感器和MVN Analyze 软件组成，几乎可以适应任何环境，独特的技术甚至可以消除磁场的影响，即使在复杂的电磁环境中依然表现稳定。

XSENS 研发的工业级的微型惯性传感器可以捕捉非常微小的颤动，也可以捕捉大幅度的运动，并且能够提供其他同类传感器无法企及的精确位置数据。

XSENS经过多年的行业积累，开发了 MVN 三维运动捕捉与分析软件，高分辨率处理引擎 HD Reprocess Engine 为您提供先进的多传感器融合算法和完美的生物力学人体模型，可以消除传感器的滑动造成的误差，为您提供稳定精确的三维运动捕捉数据。

产品特点

简单易用：

l 坚固可靠的微型惯性传感器

l 使用方法简单、快速

l 直观的操作软件界面

l 小巧一体式结构传感器穿戴方便

性能可靠：

l 卓越的算法保证系统在任何环境下都能精准捕捉运动，包括严重的电磁干扰环境

l ＜10µs 的内部数据同步时间差保证精确的关节角度计算。

轻松获取实时精确的运动数量：

l 3D可视化显示

l 3D运动学图表

l 专利数据传输方式

l 无需后期处理数据，快速数据导出

第三方数据整合：

l 可以同步多种第三方数据

l 支持数据输入与输出

l 可与多种软件整合并实时通讯，包括D-LAB, C-Motion, Siemens Jack PLM Software, ViveLab Ergo, Dassault Systèmes, Unity

MVN Analyze 软件

Xsens 定制了 Xsens MVN 系统的硬件和软件，以确保实时、可靠和准确的人体运动分析。 Xsens 的微型传感器能够捕捉身体上高动态运动的微小抖动，确保完整的 3 D 运动分析。专用信号通道负责实时和可靠的数据连接。经过验证的 MVN Analyze 生物力学模型和传感器融合算法确保了最高质量的运动分析，即使在具有挑战性的磁干扰环境中也是如此。 MVN Analyze 软件具有可扩展的生物力学模型，最多支持四种硬件设置和不同的校准方式。

该软件包含三维动画、图形、数据流和视频。MVN Analyze 输出包含关节角度、环节运动学、重心位置和传感器数据等。

软件特点：

l 直观的软件交互界面

l 校准方便

l 完美的生物力学模型

l 同时支持实时数据计算和离线数据处理

l 支持多套系统同步数据采集

l 实 时 3D 显示图标和视频

l MVN APP 像头录制视频 支持手机端操作控制，并可以使用手机摄

可输出数据 ：

l 关节角度

l 刚体运动学数据

l 刚体坐标

l 身体重心位置

l 传感器原始数据

数据输出格式：

l ASCII (XML)

l C3D

l BVH, FBX

数据再处理：

数据的精确性和可靠性对您至关重要。数据再处理功能通过从现有数据集中提取额外信息，同时提升数据质量和一致性

MTw Awinda 无线运动传感器 ：

MTw Awinda 可以实时在应用程序中集成无线人体运动追踪器。

根据Awinda 无线电协议，确保无线局域网中MTw之间的时间同步在10 µs之内。

根据Awinda协议，确保在所有连接的MTw中数据取样时间高度精准同步在10 µs之内，从而确保关节角度的准确性。

MTwAwinda 的一些重要功能：

l 方便通过扩展 API 集 成

l 高度精准的三维方向数据

l 依照Awinda协议，将多个MTw的数据时间同步到10μs以内

l 全球范围内技术支持

应用 ：

MTw Awinda可应用于不同目的和各类场景。

Awinda的应用程序：

l 人机工程学：工作场所人体工程学、虚拟验证

l 健康与安全：治疗、康复、预防、行人导航

l 体育：伤害预防、性能学

l  研究：生物医学分析、步态分析

l 虚拟现实：培训和模拟、头部跟踪、游戏

l 人机交互：机器人技术